國產數控衝床基本上可以分為以下幾類

螺杆式數控衝床

伺服作業機是運用AC伺服馬達經過螺杆驅動滑塊的，成形中下死點的方位可經過方位讀取設備供給數據給方位控置設備進行操控。因而，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產物的精度，調整出最合適的滑塊運動辦法及以極端細小的單位操控下死點的方位。所以適用於高精度高機能的無切削成形螺杆式伺服衝床選用油壓馬達和儲能器進行扭矩操控的辦法，下死點的方位操控可到達微米級，是節約能源且有環保需求的機種。

曲軸式伺服衝床

曲軸式衝床與AC伺服馬達組合起來的數控衝床。這種衝床是用伺服馬達替代本來衝床上的聚散製動器和飛輪。這種衝床具有滑塊運動辦法可恣意設定的伺服衝床的特色，一起具有如圖3一般機械式衝床的扭矩特色。但其作業能量在低速區不會下降。

複動成形衝床

複動成形是無切削成形的有力手法。在冷間鑄造中的阻塞鑄造就是一個比如，是經過操控多個衝頭、凹模的舉措和時刻圖來到達操控資料塑性活動的意圖。製品的精度和成形性可得到進步，乃至能夠縮短工序數量。
複動成形大略可分為兩大類：注重衝床的通用性運用複動模架的複動成形;多種類出產用模具裝拆簡單的運用複動衝床的成形。比來不隻在鑄造加工上，一起在板金成形與鑄造的複合成形的多元化及才能的進步的一起，需求衝床不隻具有多舉措功用，還須具有高的通用性。

阻塞鑄造衝床

星形輪及十字連軸節的成形已遍及使用阻塞鑄造模具及通用鑄造衝床。其模具布局具有阻塞機能和和諧機能。其它可節約模具安裝時配管時刻的阻塞鑄造衝床可分紅兩類：這些功用全在衝床裏和上下油缸在衝床上而和諧組織在模座上兩種辦法。

板材鑄造衝床

跟著板材鍛壓成形的遍及，需求鑄造衝床能進行拉深成形或縮短工程數，因而需求滑塊和作業台有必要帶油缸。本來的阻塞鑄造簡直都是選用高才能的常壓舉措，板材鑄造除了需求與工法相習慣的常壓舉措之外，還需求帶有次序舉措、自鎖等功用。

齒輪成形用衝床

螺旋齒輪成形用複動油壓衝床。這種衝床共有滑動驅動用、滑塊內2個、作業台內2個，共5個驅動源悉數合用1個油壓式驅動設備。成形的前期期間與常壓頂杆辦法的內圈鑄造成形相同，凸模刺進阻塞中的凹模齒形空間，資料從下方開端活動進行初成形。在這種狀態下，模芯上升，資料中間的模芯直徑由粗變細。此刻工件內徑部又有了新的空間，能夠發生新的塑性活動，所以加大壓力資料就可充溢齒形的先端部位。用此辦法加工出來的產物，加工壓力隻要1300Mpa，齒形部的塌角及毛剌極小。使用複動成形對資料活動進行操控成形出來的齒輪可達JIS3~4級，這十分接近於高附加值的無切削成形。